自柴油门事件以来，柴油发动机失去了作为客用发动机的地位。但还是有个别的乘用柴油发动机仍在由多家制造商生产，并且随着越来越严格的法规变得越来越智能和清洁。
然而，问题在于已经销售了一段时间并且已经过时的发动机。年代之前生产的老旧柴油机已经无法应对新的排放法规，也无法摆脱日益严格的发达国家的环保法规。日本也是如此，日本过去对柴油车实施了异常严格的排放气体法规。
在日本的汽车市场，尤其是乘用车市场，柴油发动机的普及率特别低。这是因为，除了“工业用途”的需求以外，柴油车在环境排放面前没有任何竞争优势。因此，日本汽车制造商普遍不愿意涉足乘用柴油车领域，但在这样的前提下，依然有一家公司正在通过稳步专注于柴油发动机技术的发展，并已经成长为具有全球竞争力的乘用柴油制造商。这就是马自达公司（以下简称马自达）。
马自达从过去就一直在对乘用柴油发动机进行稳步研究，并在乘用柴油发动机非常受欢迎的欧洲市场受到
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